AGV是如何與自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)接呢？？
基本邏輯： 更多資訊可咨詢：l33 l695 03l0 楊東輝先生 QQ:1276481578
1、AGV小車根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令，運(yùn)行到相應(yīng)的線體，并根據(jù)RFID卡及輔助紅外傳感器進(jìn)行定位；
2、AGV小車定位后，AGV小車通過對(duì)射紅外組的發(fā)射頭發(fā)送”到位”信號(hào)給線體，“到位”信號(hào)持續(xù)時(shí)間1秒鐘；
3、線體的對(duì)射紅外組的接收頭接收到紅外信號(hào)，并檢測持續(xù)時(shí)間判斷為“到位”信號(hào)；
4、線體通過對(duì)射紅外組的發(fā)射頭發(fā)送“就緒”信號(hào)給AGV小車，“就緒”信號(hào)持續(xù)1秒鐘；
5、AGV小車上對(duì)射紅外組的接收頭收到紅外信號(hào)，并檢測持續(xù)時(shí)間判斷為“就緒”信號(hào)；
6、AGV小車再次通過對(duì)射紅外組的發(fā)射頭發(fā)送”動(dòng)作”信號(hào)給線體，“動(dòng)作”信號(hào)持續(xù)時(shí)間2秒鐘；
7、線體的對(duì)射紅外組的接收頭接收到紅外信號(hào)，并檢測持續(xù)時(shí)間判斷為“動(dòng)作”信號(hào)；
8、AGV小車和線體同時(shí)“動(dòng)作”，并持續(xù)固定時(shí)間或靠各自的檢測傳感器來停止動(dòng)作；
9、對(duì)接和移載料框動(dòng)作完成，線體向AGV給出2S”放行”信號(hào)。
10、AGV方可離去或接受新的任務(wù)，與線體無關(guān)。
11、通訊原理參考圖示：
車載端 自動(dòng)產(chǎn)線端，滾筒線或傳送帶
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