AGV小車怎么充電呢?需要指出的是,在線快速充電現(xiàn)在有兩種,一種是側(cè)面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優(yōu)勢(shì)是不會(huì)影響周邊裝配工人,劣勢(shì)則要挖地溝、排線,再次修改則復(fù)雜一些。
一、充電類型
充電有以下類型:
1,電池類,鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰
2,感應(yīng)充電,AGV機(jī)器人車身帶電池,用線圈供電、儲(chǔ)電
3,感應(yīng)充電,AGV機(jī)器人車帶小容量電池,正常時(shí)不用電池,直接用線圈供電。AGV機(jī)器人帶小電池僅為故障時(shí),通過升壓板升壓供電;
二、AGV小車怎么充電呢?
自動(dòng)在線充電方式:AGV機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,利用間隔時(shí)間,通過系統(tǒng)可自主選擇充電,提高了使用率,目前特別是隨著鋰電池的運(yùn)用,越來越多的客戶選擇這種充電方式。
自動(dòng)離線充電方式:AGV機(jī)器人在完成任務(wù)后,無需在執(zhí)行任務(wù)時(shí),自動(dòng)選擇充電,以備下次使用;目前這種方式適用于工作節(jié)拍不快,工作量不大的工作環(huán)境。
手動(dòng)更換電池:手動(dòng)更換電池時(shí)間方便快捷,只需要2分鐘左右。這種方式大多數(shù)是鉛酸電池,鉛酸電池性價(jià)比較高,可以給企業(yè)節(jié)省一部分成本。
而側(cè)面充電剛好相反,它具備靈活性,出故障方便排查、更換充電位置,具備好的靈活性;以優(yōu)旺特科技自己設(shè)計(jì)的AGV機(jī)器人的自動(dòng)充電為例:自動(dòng)充電采用優(yōu)旺特科技設(shè)計(jì)的充電座,優(yōu)旺特科技的AGV機(jī)器人只需要和智能充電座有一點(diǎn)接觸即可自行充電,擴(kuò)大了接觸面積,同時(shí)避免了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性;優(yōu)旺特科技的AGV機(jī)器人在與智能充電座對(duì)接時(shí),會(huì)進(jìn)行“握手信號(hào)”的交流,進(jìn)行身份的辨別,只有身份得以確認(rèn),充電座才會(huì)通電對(duì)小車進(jìn)行充電,否則,不會(huì)有電流產(chǎn)生,確保了充電安全可靠。
三、小編總結(jié)
AGV小車怎么充電呢?充電方式是AGV機(jī)器人必不缺少的一部分,對(duì)AGV機(jī)器人本身的發(fā)展,及適用范圍起著非常關(guān)鍵的作用。以上內(nèi)容希望幫到你。
優(yōu)旺特科技解說AGV小車怎么發(fā)展比較好??jī)?yōu)旺特科技AGV機(jī)器人,生產(chǎn)agv小車,提供agv小車整體解決方案,降低成本,提升效率,agv小車系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,應(yīng)用于各大行業(yè)。相信伴隨著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起,將會(huì)有更多自主品牌加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮,物流機(jī)器人也將會(huì)迎來繁盛的春天。
一、AGV小車怎么發(fā)展比較好?
1.AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心,研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV機(jī)器人車載控制器,取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。
2.AGV小車怎么發(fā)展比較好?AGV機(jī)器人管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV機(jī)器人系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一,應(yīng)開發(fā)基于100臺(tái)以上AGV機(jī)器人的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作,開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究,提高我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平,以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV小車的市場(chǎng)需求。
3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成是AGV機(jī)器人重要基礎(chǔ)部件之一,應(yīng)研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品。
4.AGV小車產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源,實(shí)行分工合作,共建公共的技術(shù)平臺(tái)體系,制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,提高智能化水平。
二、小編總結(jié)
AGV小車怎么發(fā)展比較好?物流對(duì)于制造型企業(yè)來說非常重要,國產(chǎn)AGV機(jī)器人的快速發(fā)展能夠從根本上提升物流的運(yùn)輸效率。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,AGV小車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn),也存在沒有的機(jī)遇。
AGV小車怎么發(fā)展比較好?現(xiàn)在面臨主要的挑戰(zhàn)就是基礎(chǔ)研究不足,核心技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。當(dāng)前我國大多數(shù)AGV小車企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。國內(nèi)激光叉車AGV大多數(shù)采用的是NDC系統(tǒng),另外市場(chǎng)非常不規(guī)范,沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,行業(yè)內(nèi)部低價(jià)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)也比較激烈。