此前的重載移動機(jī)器人多以磁導(dǎo)航為主，在大型機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)等室內(nèi)場景的應(yīng)用中，重載移動機(jī)器人通過在地面鋪設(shè)磁條，測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。在港口碼頭等室外應(yīng)用場景，大部分通過鋪設(shè)磁釘來實(shí)現(xiàn)重載機(jī)器人的定位導(dǎo)航，不過受港口環(huán)境高度動態(tài)變化影響， 港口重載移動機(jī)器人要和大型機(jī)械進(jìn)行互動并融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，單靠一種傳感器無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，因此，一般會采用混合導(dǎo)航的方式來彌補(bǔ)單一導(dǎo)航技術(shù)的不足，磁釘加慣導(dǎo)相結(jié)合的導(dǎo)航方式應(yīng)用的最為普遍。
而近幾年，伴隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，重載型移動機(jī)器人的導(dǎo)航方式也日益豐富，激光、視覺、衛(wèi)星定位等更多的導(dǎo)航解決方案開始逐漸應(yīng)用。國自機(jī)器人基于其在激光導(dǎo)航產(chǎn)品的豐富積累，推出了基于激光導(dǎo)航的重載移動機(jī)器人產(chǎn)品。2019年，在粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動化碼頭廣州港南沙四期工程中，振華重工為其打造了新一代重載移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，更加靈活智能。當(dāng)前，越來越多的重載移動機(jī)器人廠家都在探索各導(dǎo)航方式的融合應(yīng)用。
