AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質(zhì)量高，適合業(yè)務(wù)功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數(shù)型號精密度比較高，良好的售后服務(wù)或后期服務(wù)更是重中之重。
無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV搬運機器人主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，它通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
根據(jù)導(dǎo)引原理可分為固定路徑導(dǎo)引AGV搬運機器人和自由路徑導(dǎo)引AGV搬運機器人。
它們的區(qū)別在于，固定路徑導(dǎo)引AGV搬運機器人事先規(guī)劃好運行路線，設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測器檢測導(dǎo)向信息，如頻率，磁場強度，光強度等，對信息實行處理后，用以控制車輛沿著規(guī)定的路線運行。而自由路徑導(dǎo)引AGV搬運機器人則事先沒有規(guī)劃好的運行路線，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路線后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務(wù)。
AGV無人搬運車如何選擇需要注意以下幾點因素：
1、額定載重量
自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。
2、自重
自重是指自動導(dǎo)引搬運車與電池加起來的總重量。
3、車體尺寸
車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。
4、停位精度
指AGV到達目的地址處并準(zhǔn)備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。
5、最小轉(zhuǎn)彎半徑
指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。
6、運行速度
指自動導(dǎo)引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。
7、工作周期
自動導(dǎo)引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。
8、運載類別
所運輸?shù)奈锪系念愋?br />
9、移載方式
移載裝置的運動形式
10、驅(qū)動形式
指的是AGV靠什么裝置來實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的
綜上，
AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質(zhì)量高，適合業(yè)務(wù)功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數(shù)型號精密度比較高，良好的售后服務(wù)或后期服務(wù)更是重中之重。
