物流工廠物流倉(cāng)儲(chǔ)管理是智能制造的基本，這讓AGV智能機(jī)器人發(fā)展前景迅速。智能agv小車搬運(yùn)機(jī)器人是柔性加工線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)物流管理體系的主要設(shè)備之一。智能制造系統(tǒng)公司引入AGV小車，郊果顯而易見(jiàn)，可以合理降低勞動(dòng)效率，提升自動(dòng)化技術(shù)水平。
伴隨電子商務(wù)的未來(lái)發(fā)展，AGV智能機(jī)器人市場(chǎng)各個(gè)領(lǐng)域越來(lái)越廣，與其他倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)施相較，agv小車的靈活性更高，安全性更強(qiáng)，投資回報(bào)達(dá)到百分之百，因而變?yōu)樵S多電商倉(cāng)庫(kù)必不可少之選。
20世紀(jì)五六十年代，倉(cāng)庫(kù)的作用主要是物料的存儲(chǔ)與保管，隨著20世紀(jì)70年代準(zhǔn)時(shí)制(Just in Time,JIT)生產(chǎn)模式的快速興起，小尺寸訂單變得越來(lái)越多，庫(kù)存變得越來(lái)越少，庫(kù)存的減少使得對(duì)訂單分揀活動(dòng)的需求越來(lái)越大，倉(cāng)庫(kù)中設(shè)置專門的功能空間用于訂單分揀作業(yè)。存儲(chǔ)與保管為主要職能的倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)換為集貨物存儲(chǔ)與訂單分揀為一體的配送中心。
20世紀(jì)90年代開(kāi)始，延遲生產(chǎn)、大規(guī)模定制、供應(yīng)鏈整合和物流全球化快速發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部涌現(xiàn)出大量的越庫(kù)作業(yè)和增值服務(wù)活動(dòng)。配送中心演化變?yōu)槲锪髦行�，即在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)與訂單分揀功能基礎(chǔ)上，增加了定制加工貼標(biāo)和包裝、裝配、國(guó)際運(yùn)輸準(zhǔn)備、越庫(kù)作業(yè)等過(guò)程。
一、基本工藝流程
盡管倉(cāng)庫(kù)的類型與功能存在差異，但是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的主要工藝流程都基本相同。倉(cāng)庫(kù)的基本工藝流程如圖1-1所示。
圖1-1倉(cāng)庫(kù)的基本工藝流程圖
1、收貨與上架：對(duì)來(lái)貨進(jìn)行入庫(kù)前卸貨和接收；對(duì)貨物數(shù)量和質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)收；將貨物進(jìn)行上架作業(yè)，搬運(yùn)貨物，并將其放置于指定存儲(chǔ)位置。部分倉(cāng)庫(kù)具有越庫(kù)流程，將入庫(kù)的貨物直接從收貨區(qū)搬運(yùn)至發(fā)貨區(qū)，即一收貨就開(kāi)始履行訂單。
2、存儲(chǔ)：存儲(chǔ)是貨物在等待出庫(kù)指令前的存儲(chǔ)過(guò)程。
3、訂單揀選：訂單揀選是根據(jù)客戶的訂貨需求，將貨物從庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)或分揀區(qū)取出的過(guò)程，是倉(cāng)庫(kù)提供客戶的一項(xiàng)最主要服務(wù)。根據(jù)揀選貨物單元類型不同，通常把訂單揀選作業(yè)分為托盤揀選作業(yè)、整箱揀選作業(yè)和拆零揀選作業(yè)。
4、集貨、發(fā)貨：集貨包括訂單合流或訂單分揀，訂單合流將訂單拆分至各個(gè)分區(qū)揀選的貨物合并至單個(gè)訂單或訂單組，訂單分揀是將批次揀選訂單組貨物分?jǐn)?shù)至單個(gè)訂單。在集貨基礎(chǔ)上，檢查訂單的完整性和準(zhǔn)確性，訂單復(fù)核后進(jìn)行包裝。最后，根據(jù)發(fā)貨車輛或發(fā)貨線路集合分撥訂單包裹，完成裝車任務(wù)。
二、智慧倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟
（一）規(guī)劃前調(diào)研分析
1、以問(wèn)題為導(dǎo)向，規(guī)劃前對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行建模評(píng)估。采集現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)各工藝流程數(shù)據(jù)，構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)評(píng)價(jià)模型，分別從員工滿意度、客戶滿意度和股東滿意度三個(gè)層次對(duì)各個(gè)工藝流程進(jìn)行評(píng)價(jià)，以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有工藝環(huán)節(jié)中的問(wèn)題，將解決問(wèn)題作為智慧倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)。
2、借助大數(shù)據(jù)技術(shù)，繪制倉(cāng)庫(kù)畫(huà)像。倉(cāng)庫(kù)畫(huà)像是對(duì)客戶訂單、采購(gòu)訂單和運(yùn)單的訂單結(jié)構(gòu)進(jìn)行特征分析，提取貨物的揀選頻次、需求相關(guān)性以及在庫(kù)數(shù)量周期變化特征。將倉(cāng)庫(kù)畫(huà)像作為智慧倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
（二）基本流程設(shè)計(jì)
通過(guò)環(huán)節(jié)整合與簡(jiǎn)化，對(duì)流程進(jìn)行再造�；趥}(cāng)庫(kù)畫(huà)像與評(píng)估結(jié)果，應(yīng)用各類智慧物流技術(shù)對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行流程再造。再造的原則是能整合的環(huán)節(jié)盡可能整合，不能整合的環(huán)節(jié)則盡可能簡(jiǎn)化，對(duì)環(huán)節(jié)間的銜接進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)最少的流程環(huán)節(jié)、最簡(jiǎn)單的動(dòng)作、最短的動(dòng)線、最大限度地減少庫(kù)存。
（三）技術(shù)選型與能力設(shè)計(jì)
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)各作業(yè)環(huán)節(jié)的功能要求，分析現(xiàn)有各類智慧倉(cāng)庫(kù)技術(shù)性能參數(shù)，綜合考慮設(shè)備投資、維護(hù)費(fèi)用以及人員成本、土地成本，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)畫(huà)像進(jìn)行技術(shù)方案性價(jià)比評(píng)估，確定設(shè)備規(guī)格型號(hào)與數(shù)量。在很多規(guī)劃中，針對(duì)不同類型貨物的庫(kù)內(nèi)活動(dòng)特征，選用多種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的有效組合，或是人工作業(yè)與倉(cāng)庫(kù)裝備技術(shù)的協(xié)作，性價(jià)比會(huì)更優(yōu)。
（四）倉(cāng)庫(kù)平面布局
計(jì)算倉(cāng)庫(kù)各功能環(huán)節(jié)所需空間，根據(jù)環(huán)節(jié)間相關(guān)性程度對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的功能區(qū)進(jìn)行布置，確定庫(kù)內(nèi)工藝平面布局和人員、設(shè)備、貨物動(dòng)線�？紤]未來(lái)發(fā)展和改動(dòng)，平面布局應(yīng)有預(yù)留發(fā)展空間。
（五）庫(kù)內(nèi)運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)
１、智慧倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的配置優(yōu)化和作業(yè)優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和設(shè)備利用率。配置優(yōu)化是在設(shè)備的數(shù)量和布局都確定的條件下，通過(guò)揀選品項(xiàng)選擇與設(shè)備配比、品項(xiàng)分配、貨位分配對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。作業(yè)優(yōu)化是在設(shè)備配置方案確定的條件下，通過(guò)訂單排序、訂單分批、品相訪問(wèn)順序和訂單拆分對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。
２、制定智慧裝備的人員操作程序與標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備維護(hù)方法和管理規(guī)范，設(shè)計(jì)應(yīng)急方案措施。智能化程度越高的系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，其產(chǎn)生的影響可能越大，因此在操作人員嚴(yán)格按照系統(tǒng)的操作規(guī)范進(jìn)行作業(yè)的同時(shí)，制定完善的應(yīng)急措施，包括備份系統(tǒng)、備品備件準(zhǔn)備等。
（六）構(gòu)建智慧物流信息平臺(tái)
應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建智慧物流信息平臺(tái)，逐步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)人、設(shè)備和貨物的數(shù)字化管控，為管理層的智慧化決策提供支持。
隨著AGV機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，相關(guān)的本體企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)，一方面這是行業(yè)發(fā)展壯大的必然產(chǎn)物，另一方面也容易導(dǎo)致市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。因此，要作為一個(gè)新銳企業(yè)，不僅要對(duì)市場(chǎng)做出細(xì)分，打造品牌效應(yīng)，還應(yīng)樹(shù)立差異化產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品創(chuàng)新性，這一方向顯然將成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
2019年AGV以何種勢(shì)態(tài)呈現(xiàn)？
價(jià)格
截止2019年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)趨勢(shì)還沒(méi)有停下來(lái)，有些企業(yè)一直以依靠低價(jià)去開(kāi)拓市場(chǎng)，目前這種現(xiàn)象最為普遍。
垂直領(lǐng)域，行業(yè)細(xì)分
從2017-2018年AGV應(yīng)用分布來(lái)看，按數(shù)量計(jì)，快遞/電商領(lǐng)域依然是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，汽車、3C等領(lǐng)域次之。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于AGV的技術(shù)要求也不同，所以在應(yīng)用方面行業(yè)正在逐漸進(jìn)行細(xì)分，尤其是中小企業(yè)，沒(méi)有足夠的能力去開(kāi)拓各個(gè)市場(chǎng)，所以選擇某一個(gè)或幾個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行深耕也成為了很多企業(yè)的選擇。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，制造業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)線需求將會(huì)是AGV的主要拉動(dòng)力，相較于其他自動(dòng)化設(shè)備，制造業(yè)產(chǎn)線改造導(dǎo)入AGV的可行性較高，替代人的效應(yīng)更明顯；
智能化、柔性化
2018年AGV的柔性化應(yīng)用越來(lái)越受到行業(yè)重視，由于大量應(yīng)用場(chǎng)景不同，行業(yè)特征不同，產(chǎn)品類別經(jīng)常發(fā)生變化，所以相應(yīng)的產(chǎn)線，路徑調(diào)度都需要經(jīng)常發(fā)生改變，因此AGV對(duì)柔性化的搬運(yùn)也是越來(lái)越關(guān)注。
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航近兩年一直被認(rèn)為agv未來(lái)導(dǎo)航方式的發(fā)展趨勢(shì)，很多場(chǎng)景希望能在不添加任何輔助設(shè)備情況下自由搬運(yùn)，自然導(dǎo)航仍就成為了業(yè)內(nèi)討論的重點(diǎn)，但每一種導(dǎo)航都有其各自的優(yōu)勢(shì)，具體要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)應(yīng)用，所以未來(lái)AGV的導(dǎo)航方式會(huì)呈現(xiàn)融合發(fā)展的趨勢(shì)。
擴(kuò)展海外
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)很大，國(guó)外市場(chǎng)也是一塊美味蛋糕。隨著國(guó)內(nèi)AGV不斷發(fā)展，正以快速的步伐邁出，而為了加快走出去的步伐，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)也開(kāi)始進(jìn)行一系列的認(rèn)證以確保海外市場(chǎng)的通行，目前海外項(xiàng)目的接連落地讓我們看到了國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力正在逐步提升。
差異化，創(chuàng)新性
隨著市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，入局企業(yè)也越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越火熱，與此同時(shí)，同質(zhì)化現(xiàn)象也愈發(fā)嚴(yán)重，不論是從技術(shù)路線還是產(chǎn)品外觀上，市面上相似的產(chǎn)品層出不窮。自然，創(chuàng)新就成為了企業(yè)在市場(chǎng)中突破的關(guān)鍵，成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
倉(cāng)庫(kù)管理的原則
1、見(jiàn)單作業(yè)，按單作業(yè)有出入庫(kù)單據(jù)才能發(fā)收物料，并嚴(yán)格按照單據(jù)上的品名規(guī)格數(shù)量發(fā)收物料。
2、單隨物走，物隨單流我們所管的物料是要滿足生產(chǎn)所用的，就必須和生產(chǎn)要有隨物交接的單據(jù)：發(fā)料，入庫(kù)以及不良品的交換都要這樣做。
3、日清日結(jié), 一事一結(jié)當(dāng)天的事情當(dāng)天要做完，不管是做帳還是清理物料。
4、先進(jìn)先出，后進(jìn)后出對(duì)于先生產(chǎn)入庫(kù)的物料要先出庫(kù)，后生產(chǎn)入庫(kù)的物料后出庫(kù)，特別對(duì)于特采的物品要及時(shí)根據(jù)使用批次出庫(kù)，使用后的余量要及時(shí)處理。
5、禁入閑人，安全第一倉(cāng)庫(kù)要嚴(yán)禁閑雜人員進(jìn)入， 嚴(yán)禁倉(cāng)庫(kù)有煙火，對(duì)于易燃物品要單獨(dú)儲(chǔ)存。
